为什么需要设置滚珠丝杠的脉冲？

行程3mm滚珠丝杠脉冲设置需要考虑以下几个方面： 1. 步进电机的步距角度：步进电机的步距角度越小，每个脉冲所对应的位移就越小，需要的脉冲数也就越多。通常步进电机的步距角度为1.8度或0.9度，一圈分别对应200和400个脉冲。 2. 丝杠的导程：导程是指丝杠每转一圈所对应的线性位移。例如，导程为2mm的丝杠，每转一圈就会使工具位移2mm。因此，如果需要行程为3mm，那么需要至少1.5圈的丝杠转动才能完成。 3. 微步细分：微步细分是指将一个完整的步进电机脉冲细分为更小的步进数，以提高精度和平滑性。通常微步细分可以设置为2、4、8、16、32等，经过微步细分后，每个脉冲所对应的位移就会更小。 综合考虑以上因素，可以根据以下公式计算行程为3mm的滚珠丝杠所需的脉冲数： 脉冲数 = 行程 / (导程 × 微步细分 × 步进电机步距角度) 例如，如果丝杠导程为2mm，步进电机步距角度为1.8度，微步细分为16，那么行程为3mm的脉冲数为： 脉冲数 = 3 / (2 × 16 × 1.8) = 0.0521圈 × 200/360° × 16 = 18.75个脉冲 因为步进电机只能整步运动，所以最终需要四舍五入取整到最接近的整数脉冲数，即设置为19个脉冲。