它由哪些部分组成？

滚珠丝杠线性模组是一种精密的机械装置，可用于实现高精度的直线运动。以下是该模组的设计要点： 1. 滚珠丝杠：滚珠丝杠是线性模组的关键部件，其作用是将旋转运动转换为直线运动。滚珠丝杠应选用高精度、高刚性、低噪声的产品，以确保模组的运动精度和稳定性。 2. 导轨：导轨是支撑滑块和工件的基础结构，其作用是保持工件的直线运动。导轨应选用高精度、高刚性、低摩擦的产品，以确保模组的运动精度和稳定性。 3. 滑块：滑块是工件的支撑部件，其作用是使工件与模组的滚珠丝杠和导轨相互配合。滑块应选用高精度、低噪声、低摩擦的产品，以确保模组的运动精度和稳定性。 4. 驱动器：驱动器是模组的核心部件，其作用是控制滚珠丝杠的旋转运动，从而实现工件的直线运动。驱动器应选用高精度、高速、高扭矩的产品，以确保模组的运动精度和速度。 5. 传感器：传感器是模组的监控部件，其作用是监测模组的运动状态和工件的位置。传感器应选用高精度、高灵敏度、低噪声的产品，以确保模组的运动监控和控制。 6. 控制器：控制器是模组的控制部件，其作用是控制模组的运动和位置。控制器应选用高精度、高速、高可靠性的产品，以确保模组的运动控制和稳定性。 7. 结构件：结构件是模组的支撑和保护部件，其作用是保证模组的稳定性和安全性。结构件应选用高强度、高刚性、低重量的产品，以确保模组的结构稳定和运动精度。